Dragon Ball Z comienza su historia 5 años despues del Torneo # 23, donde un misterioso extraterrestre llega a la tierra buscando a un tal "Kakarotto" (Goku). El alienigena resulta ser Raditz, el hermano mayor de Kakarotto. Mientras tanto Goku se dirige a casa del maestro Kame Sennin a mostrarles a todos a su hijo de 4 años llamado Son Gohan.Piccolo seguia entrenando desde el torneo, cuando de repente siente un gran Ki que se aproxima y el piensa que es Goku y se dirige a interceptarlo, pero con la sorpresa de que es Raditz. El y Raditz pelearon. Raditz cuenta con un dispositivo llamado scuter que hace a las veces de Scaner para hacer un analisis del enemigo midiendo su potencial de poder, ve que Piccolo tiene un poder de 322 y lo toma como inofensivo. Raditz detecta otra fuente de poder y deja a Piccolo para ir en busca de lo que podria ser Kakaroto.Goku a llegado a Kame House, cuando de pronto siente un gran Ki que se aproxima, Goku lo busca y se da cuenta de que es Raditz, este le cuenta sobre sus padres, del viaje a la tierra y del nombre de Kakarotto, le comenta sobre el planeta Vejita y que el pertenecia a una raza de guerreros llamados Saiyan y que Raditz es su hermano mayor.